«Cornell University» разрабатывает робота-разливщика пива

Опубликовано: 28.07.2019

Что может быть лучше робота-бармена, который может налить вам пиво? Hema S. Koppula, выпускник «Cornell University» в области компьютерных наук, и доцент кафедры информатики Ashutosh Saxena работают в лаборатории «Cornell’s Personal Robotics Lab» над созданием именно такого робота. Использование запрограммированного ими PR-2 робота заключается не только в выполнении повседневных задач, но в предвидении поведения человека и корректировании его действий.

К сожалению, люди могут непреднамеренно препятствовать роботу, перемещая свои стаканы, когда робот идет наполнять их. Действия могут стать беспорядочными, так что роботу необходимо предвидеть возможные поступки человека и приспосабливаться соответствующим образом. Если робот видит, что кто-то тянется к чашке, он должен знать, когда остановиться, пытаясь наполнить чашку.

Предвидящий поведение человека робот от «Cornell University» избегает неловких разливов и других случаев, используя сканер «Microsoft Kinect» для создания 3D-карты присутствующих объектов, и затем рассчитывает, как они могут быть использованы на основе действия, осуществляемого человеком в настоящее время.

Робот управляет всем посредством 120-ти 3D-видео с людьми, которые выполняют повседневные домашние задачи. Из них он сводит движения человека к символическим движениям скелетов. Робот классифицирует эти скелеты как субдействия (например, такие как достижение, наливание и доставка), связывая различные объекты с различными действиями.

При столкновении объектов и выполнении кем-то каких-то действий, робот будет генерировать несколько различных возможных продолжений развития ситуации перед расчетом той, которая является наиболее вероятной. Эти прогнозы постоянно обновляются и уточняются по мере продолжения развития действия.

Однако возможности прогнозирования все еще ограничены и зависят от того, до какой степени в будущем робот должен быть задействован. В испытаниях, проведенных исследователями, «предвидящий» робот способен правильно спрогнозировать 82 % действий за время поиска в 1 секунду, 71 % – в течение 3 сек. и 57% в течение 10 секунд. Так что пройдет еще некоторое время, прежде чем роботы-официанты появятся в вашем местном ресторане.

“Даже если люди предсказуемы, они являются предсказуемыми лишь часть времени”, – говорит Saxena. “В будущем будет выяснено, как робот планирует свое поведение. Как раз сейчас мы почти упорно кодируем его реакции, но для робота должен быть найден способ научиться реагировать “.